故事见于《说唐全传》第六十回“紫金关二王设计，淤泥河罗成捐躯”。叙唐初，齐王李元吉争夺王位，将秦王李世民诬陷入狱。李元吉为翦除李世民的心腹，借征讨苏定方之机，荐罗成为先锋。罗成得胜归来。李元吉为加害于罗成，逼令罗成再战。罗忍饥苦战后返城，李元吉紧闭城门不准进关。罗成无奈，咬破手指作血书，嘱城上守关义子罗春转奏朝廷，复只身力战敌兵，终因马陷淤泥河，被乱箭射死。隋唐时期有罗士信,罗士信是历史上确有其人的,和小说中罗成有许多相似之处,所以被认为是罗成的历史原型。

隋末唐初，李世民被囚甫牢，罗成去探视，遇齐王元吉。元吉为了剪除李世民心腹，故意保荐罗成随同出征。罗成连连打败了数名敌将，天吉反责怪他没有生擒敌首苏烈，棍贵四十，又逼罗出战。罗成苦战归来，城门紧闭。罗义子罗春于城头上暗告元吉有心陷害，罗成咬破手指写了血书交罗春，誓死歼敌。结果中了苏烈之计，马陷淤泥河中、被乱箭射死。